Diseñado para depósitos donde la mercadería se deposita y retira manualmente. Se aprovecha toda la altura del espacio de almacenaje, ya que se puede acceder a todos los niveles tanto por medios mecánicos (transelevadores o recogepedidos), como mediante pasarelas colocadas entre estanterías. Es frecuente configurar un depósito mixto de picking y paletización, donde la parte superior es para mantener una reserva de stock mediante paletización y la inferior para picking.
Algunas de sus ventajas son: brindar una solución óptima para referencias diferentes y de rotación fraccionada, regulación de los niveles de carga y se pueden construir estanterías hasta 20 m de altura.